Autá bez vodiča sa budúci rok dostanú na cesty v troch britských mestách, ale ako fungujú samoriadiace autá?
Google testoval svoj prototyp auta na cestách v USA – v Spojenom kráľovstve sa ešte len testuje – a odhalil niektoré podrobnosti o tom, ako fungujú jeho samoriadiace autá.
Tu vysvetľujeme niektoré technológie.
Autá bez vodiča sú už tu... tak trochu
Veľká časť autonómnej technológie používanej v samoriadiacich autách Google sa už nachádza na cestách.
Pozri súvisiaci Ostrov Man by mohol byť prvým štátom na svete, ktorý plne povolí autonómne autá Koncept 26: Sledujte víziu spoločnosti Volvo o našej budúcnosti autonómneho riadenia Tesla začína testovať funkcie samoriadenia na Modeli SMožno ste videli reklamy propagujúce automatické brzdenie Volkswagenu Polo alebo automatické paralelné parkovanie Fordu Focus, ktoré sú založené na čoraz bežnejšom využívaní senzorov priblíženia na pomoc pri parkovaní.
Skombinujte tieto senzory s technológiou automatického riadenia, ktorá sa používa pri parkovaní, zapojte zdanlivo starodávnu technológiu, ktorou je tempomat, a máte voľný rámec pre samoriadiace auto.
Koľko senzorov má auto a čo robia?
Auto bez vodiča od Google má osem senzorov.
Najpozoruhodnejší je otočný strešný LiDAR – kamera, ktorá využíva pole 32 alebo 64 laserov na meranie vzdialenosti k objektom na vytvorenie 3D mapy v dosahu 200 metrov, vďaka čomu auto „vidí“ nebezpečenstvá.
Vozidlo má aj ďalšiu sadu „očí“, štandardnú kameru, ktorá smeruje cez čelné sklo. Hľadá tiež nebezpečenstvá v okolí – ako sú chodci, cyklisti a iní motoristi – a číta dopravné značky a deteguje semafory.
ČÍTAJTE ĎALEJ: Čo je to LIDAR?
Keď už hovoríme o iných motoristoch, radar na nárazníku, ktorý sa už používa v inteligentnom tempomate, sleduje vozidlá pred a za autom.
Externe má vozidlo zadnú anténu, ktorá prijíma geolokačné informácie zo satelitov GPS, a ultrazvukový senzor na jednom zo zadných kolies, ktorý monitoruje pohyby auta.
Vnútorne má vozidlo výškomery, gyroskopy a tachometer (otáčkomer), ktoré poskytujú jemnejšie merania polohy vozidla. Tieto kombinácie poskytujú vozidlu vysoko presné údaje potrebné na bezpečnú prevádzku.
Ako funguje auto bez vodiča od Googlu
Žiadny jediný senzor nie je zodpovedný za fungovanie samoriadiaceho auta od Googlu. Údaje GPS napríklad nie sú dostatočne presné na to, aby udržali auto na ceste, nieto ešte v správnom jazdnom pruhu. Namiesto toho auto bez vodiča používa údaje zo všetkých ôsmich senzorov, ktoré interpretuje softvér Google, aby vás udržal v bezpečí a dostal vás z bodu A do bodu B.
Údaje, ktoré získa softvér Google, sa používajú na presnú identifikáciu ostatných účastníkov cestnej premávky a ich vzorcov správania, ako aj bežne používaných diaľničných signálov.
Napríklad auto Google dokáže úspešne identifikovať bicykel a pochopiť, že ak cyklista natiahne ruku, má v úmysle urobiť manéver. Auto potom vie spomaliť a dať bicyklu dostatok priestoru na bezpečnú prevádzku.
Ako sa testujú samojazdiace autá Google
Samoriadiace vozidlá Google – ktorých má najmenej desať – sa v súčasnosti testujú na súkromných tratiach a od roku 2010 aj na verejných komunikáciách.
V aute sú vždy dvaja ľudia: na sedadle vodiča sedí kvalifikovaný vodič s bezchybným záznamom, ktorý ovláda vozidlo otáčaním volantu alebo stláčaním brzdy, zatiaľ čo inžinier Google sedí na sedadle spolujazdca a sleduje správanie. softvéru.
Štyri štáty USA schválili zákony, ktoré povoľujú autám bez vodiča na cestách, a Google to naplno využil a testoval svoje auto na diaľniciach a predmestských uliciach.
Steve Mahan, obyvateľ Kalifornie, ktorý je nevidomý, sa zúčastnil testovacej jazdy, počas ktorej šoféroval auto z jeho domu v okolí mesta, vrátane návštevy reštaurácie, kde sa dá prejsť autom.
Nie je to však celkom tak, že svojmu autu poviete, kam chcete ísť, sadnite si a oddýchnite si.
„Akýkoľvek test začína vyslaním vodiča v konvenčnom aute, aby zmapoval trasu a podmienky na ceste,“ vysvetlil softvérový inžinier Google Sebastian Thrun v blogovom príspevku. „Mapovaním prvkov, ako sú značky jazdných pruhov a dopravné značky, sa softvér v aute vopred zoznámi s prostredím a jeho charakteristikami.“
Sú autá bez vodiča bezpečné?
Toto je jedna z otázok, ktorá sa neustále objavuje v diskusii o aute bez vodiča: je bezpečné odovzdať riadenie vozidla robotovi?
Priaznivci technológií autonómnych áut rýchlo poukazujú na štatistiky, ktoré poukazujú na to, aké nebezpečné sú cesty v rukách neautonómnych áut – v roku 2013 len v Spojenom kráľovstve zahynulo v dôsledku dopravných nehôd 1 730 ľudí a ďalší Podľa Národného štatistického úradu bolo zranených 185 540 ľudí.
Celosvetové čísla sú rovnako desivé, pričom úmrtia na cestách si minulý rok vyžiadali 1,2 milióna obetí. Google tvrdí, že viac ako 90 % týchto úmrtí bolo spôsobených ľudskou chybou.
V apríli Google oznámil, že jeho autá bez vodiča prešli viac ako 700 000 míľ (1,12 milióna kilometrov) bez zaznamenanej nehody spôsobenej jedným z jeho vozidiel – jedno bolo zasiahnuté zozadu, no na vine bol druhý vodič.
Aj keď je to neuveriteľne malé číslo v porovnaní s tým, koľko míľ najazdia britskí motoristi za rok – v roku 2010 spoločnosť Admiral na poistenie áut navrhla, že by to mohlo byť takmer 267 miliárd míľ – skutočnosť, že autonómne autá Google sú stále bez nehôd, zostáva povzbudivá.